En la primera parte del proyecto Brazo Robótico ensamblamos la estructura del brazo y montamos los servomotores que le permiten mover cada articulación de forma independiente.
El control se realiza desde una placa programable, de modo que más adelante podremos mover el brazo de forma manual o ejecutar secuencias de movimientos guardadas en el firmware.
Estructura
El brazo se compone de tres articulaciones principales y una pinza en el extremo, cada una movida por su propio servomotor.
Primer movimiento
Probamos el movimiento articulación a articulación y ajustamos los rangos para que no choquen entre sí.